2013年6月20日 星期四

Mind-controlled robot helicopter takes flight


美國科學家首次研製出可以用意念控制的遠程遙控直升機。研製這種直升機只是第一步,他們希望在未來研製出能夠讓癱瘓者和神經退行性病變患者重獲獨立生活能力的機器人。明尼蘇達州大學教授何斌(Bin He,音譯)表示這是人類第一次能夠通過自己的意念控制飛行機器人的飛行。

美國明尼蘇達州科學家研製的直升機是一架四旋翼直升機。實驗中,5名參與者成功控制直升機的飛行。這架四旋翼直升機的平均直線速度為每秒0.69米。研究人員使用屏幕顯示四旋翼直升機機載攝像機拍攝的畫面,參與者被安排在這個屏幕前,讓他們清楚地看到直升機的飛行方向。他們的大腦信號利用腦電描記法記錄,通過WiFi傳輸給直升機。

研究人員要求參與者想像使用自己的右手、左手或者同時使用兩隻手。這些想法被轉換成命令,命令直升機右轉、左轉、起飛和降落。隨後,他們要求參與者控制直升機穿過懸掛在體育館天花板下的兩個泡沫環,觀察他們的表現,而後通過分析統計數據對他們的表現進行打分。

在一項控制實驗中,參與者使用鍵盤控制直升機。通過這兩項不同的實驗,科學家得以對標準控制方式和意念控制進行比較。何斌表示:“在此前的研究中,我們就已經證實人類能夠通過他們的意念控制一架虛擬直升機。我最初決定使用一架小型直升機進行這種研究,但最後還是選擇了四旋翼直升機,因為這種直升機更穩定,安全性也更高。”

目前,明尼蘇達州的科學家正利用這項技術尋找幫助恢復聽力、視力和運動能力的方式。形像地說,就是要在大腦和外部裝置之間搭建起一座橋樑。何斌說:“我們的下一個目標是利用非侵入式腦波信號控制機械臂。為了實現這個目標,我們需要研發大腦-電腦界面。這種界面將讓癱瘓或者神經退行性病變患者受益。”

原文網頁:http://www.telegraph.co.uk/science/science-news/10098181/Mind-controlled-robot-helicopter-takes-flight.html

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